摆动缸发动机的安排用于往复运动转换为旋转运动。在这种方法中存在一对转动的固定链接。链接3是对应于往复式蒸汽机的连杆机制。


气缸固定在一点一和震荡一个固定销,当气缸内的活塞,连杆连接到它会该曲柄用于旋转作为报答的一端固定的起源。