摆动圆柱发动机的布置用于将往复运动转换成旋转运动。在该方法中，存在于作为固定链路的转弯对中。连杆3对应于往复蒸汽机机构的连杆。


当气缸内部的活塞进出和换档时，圆筒固定在一个点A处并且围绕固定销振荡，当滚筒内部移动，连接杆通过该曲柄在固定原点的一端旋转的连接杆。