机车或双曲柄机构的连接杆

机车机构由四个连杆组成，在该机构中连杆AB和BC充当曲柄，AB是两个车轮上的固定点，它们分别与各自的车轮相连。用AB保持一个圆心到下一个圆心的距离相等。连杆CD作为连接杆，

这种方法用于将旋转运动从一个轮子转移到另一个轮子。

双杠杆机构(瓦特指示机构):

一种瓦特指示机制，由四个链路组成，这四个链路是A、AC、CE和BFD。移动链路BFD的作用与气体或蒸汽压力成正比，这种气体或蒸汽压力作用于指示柱塞。机构的初始位置用全线表示。虚线表示该机构，这表示当有压力作用于指示柱塞时的位置。