摆缸发动机的布置用于将往复运动转换为旋转运动。在这种方法中，转动副中存在一个固定连杆。连杆3对应于往复式蒸汽机机构的连杆。


气缸固定在a点上，它围绕一个固定的销子振荡，当气缸内的活塞进出运动时，连接到它的连杆通过固定原点一端旋转的曲柄往复运动。