舵机机构

舵机机构:

舵机机构:该舵机机构是用来采取多个方向的车轮相对于底盘。借助于这个装置，我们可以使汽车向任何方向移动。对于大多数车辆来说，这通常是放在轮轴的前面。

例:关于转向机构如下图所示。前轮放在前轴的上方。

来自三角形IBP:

床θ= BP / IP

三角形IAP:

床α=AP/IP =AB +BP/IP=AB/IP+BP+IP=c/b + cotθ

因此。床α床θ = c/b