近似直线机制
a千克直线机制：
这种近似直线机构是四个条形链机构的修改。
它们如下所述：
1.维特的机制
2.Grasshopper机制
3.Tchebicheff的机制
1.瓦特的机制：
它用于早期蒸汽发动机，将活塞杆设置在气缸中以获得直线运动近似，这是一个横向的四个条机构，它是瓦特机构。
瓦特的机制
2.蚱蜢机制：
这是Scott-Russel机制的改进机制。并且它是四个条形机构，所有对都是转向的。在该机制中，中心D和A是固定的。
蚱蜢机构在早期使用作为发动机机制，借助于这种机制，我们可以通过短曲柄进行长时间的行程。
蚱蜢机制
3. Tchebicheff的机制：
它也是四个条形机制。在AB和AB1的交叉链路中的长度相等。在此点O是AC的中间点，其涉及与AA1平行的近似直线。
Tchebicheffs机制
四条条链的反转：在这里阅读
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