舵机机制: 舵机机制:这种转向器机构是用来采取多个方向的车轮与尊重底盘。有了它的帮助,我们可以把车往任何方向移动。对于大多数车辆来说,这通常被放置在轮轴的前面。 例:关于转向机构如下图所示。前轮被放置在车轴的前面。 从三角形IBP: 床θ= BP / IP 从三角形IAP: 床 α=AP/IP =AB +BP/IP=AB/IP+BP+IP=c/b + co tθ 因此。床α床θ= c / b
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